一、手輪故障
原因：
1.手輪軸選擇開關接觸不良
2.手輪倍率選擇開關接觸不良
3.手輪脈衝發生盤損壞
4.手輪連接線折斷
解決對策：
1.進入係統診斷觀察軸選開關對應觸點情況 (連接線完好情況)，如損壞更換
開關即可解決
2.進入係統診斷觀察倍率開關對應觸點情況 (連接線完好情況)，如損壞更換
開關即可解決
3.摘下脈衝盤測量電源是否正常，+與A，+與B 之間阻值是否正常。如損壞
更換
4.進入係統診斷觀察各開關對應觸點情況，再者測量軸選開關，倍率開關，脈
衝盤之間連接線各觸點與入進係統端子對應點間是否通斷，如折斷更換即可
二.X Y Z 軸及主軸箱體故障
原因：
1.Y Z 軸防護罩變形損壞
2.Y Z 軸傳動軸承損壞
3.服參數與機械特性不匹配。
4.服電機與絲杆頭連接 變形，不同軸心
5.柱內重錘上下導向導軌鬆動，偏位
6.柱重錘鏈條與導輪磨損振動
7.軸帶輪與電機端帶輪不平行
8.主軸皮帶損壞，變形
解決對策：
1.防護罩鈑金還
2.檢測軸主，負定位軸承，判斷那端軸承損壞，更換即可
3.調整伺服參數與機械相互匹配。(伺服增益，共振抑製，負載慣量)
4.從新校正連結器位置，或更換連接
5.校正導軌，上黃油潤滑
6.檢測鏈條及導輪磨損情況，校正重錘平衡，上黃油潤滑
7.校正兩帶輪間平行度，動平衡儀校正
8.檢測皮帶變形情況損壞嚴重更換，清潔皮帶，調節皮帶鬆緊度
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